德国Wachendroff开发和制造旋转编码器，发动机反馈装置和完整的测量系统，用于机械和设备工程中的各种系列生产应用。广泛的标准系列，具有多种选项和定制解决方案的开发。东莞市广联自动化科技有限公司是德国Wachendroff中国一级代理商，专业销售德国Wachendroff增量编码器、德国Wachendroff编码器、德国Wachendroff控制器等全系列产品。

德国Wachendroff式编码器原理如下：
型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，
在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
旋转单圈德国Wachendroff式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈德国Wachendroff式编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈德国Wachendroff式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

德国Wachendroff式编码器*型号推荐：

WDGA 36A CANopen  WDGA 36E CANopen  WDGA 58A CANopen  WDGA 58A CANopen galv  WDGA 58B CANopen  WDGA 58B CANopen galv
WDGA 58D CANopen galv  WDGA 58E CANopen  WDGA 58E CANopen galv  WDGA 58S CANopen  WDGA 58V CANopen  WDGA 58A CANopen LIFT
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