瑞士Portescap的步进电机线性执行器通过步进电机的简单操作产生平移运动，从而形成具有成本效益且可靠的运动解决方案。实现电机内部的线性运动消除了将传动装置设计到系统中的成本，减少了潜在磨损点的数量。由于外部机械部件的减少，线性步进器提高了整体效率。直线步进电机还利用罐头电机的制动扭矩在没有动力的情况下保持其线性位置，从而降低了系统在不运行时的功率需求。

35DBM-K型瑞士portescap步进电机主要构造如下：

三相磁阻式步进电动机模型的结构示意图如概述图所示。它的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组；转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。
步进电机加减速过程控制技术
正因为步进电机的广泛应用,对步进电机的控制的研究也越来越多，在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。
步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。  
步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高，启动力矩就越小，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。因此,步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。

35DBM-K型瑞士portescap步进电机*型号推荐：

零件号    35DBM10D1B-K    35DBM10D2B-K    35DBM10D3B-K    35DBM20D1B-K    35DBM20D2B-K    35DBM20D3B-K
电机直径 (mm)    35.94    35.94    35.94    35.94    35.94    35.94
符合标准    符合 RoHS    符合 RoHS    符合 RoHS    符合 RoHS    符合 RoHS    符合 RoHS
每转步数    48    48    48    48    48    48
环境工作温度范围 (°C)    -20 到 +70    -20 到 +70    -20 到 +70    -20 到 +70    -20 到 +70    -20 到 +70
标称电压 (V)    5    12    2.5    5    12    2.5
重量（克）    85    85    85    85    85    85
线圈温度，最高 (°C)    130    130    130    130    130    130
介电耐受电压 (VAC)    650 2 秒    650 2 秒    650 2 秒    650 2 秒    650 2 秒    650 2 秒
每相电感，典型值 (mH)    9.5    51.4    2.4    9.5    51.4    2.4
500 VDC 时的绝缘电阻 (Mohm)    20    20    20    20    20    20
每相电阻，± 10% (Ohm)    10    58    2.5    10    58    2.5
绕组相    双极    双极    双极    双极    双极    双极
保持力，最小值 @ 额定电流 @ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N)    112    112    112            
保持力，最小值 @ 额定电流 @ 0.002" (0.058 mm) / Step (N)                70    70    70
最小保持力（未通电）@ 0.001" (0.0254 mm) / Step (N)    40    40    40            
最小保持力（未通电）@ 0.002" (0.0508 mm) / Step (N)                10    10    10
输入功率 (W)    5    5    5    5    5    5
线性行程精度    ± 1 步    ± 1 步    ± 1 步    ± 1 步    ± 1 步    ± 1 步
每相额定电流，1 相 ON (A)    0.71    0.29    1.41    0.71    0.29    1.41
行程长度，典型 (mm)    17    17    17    17    17    17
铅丝    AWG #26，UL 1429（80°C，150 V）    AWG #26，UL 1429（80°C，150 V）    AWG #26，UL 1429（80°C，150 V）    AWG #26，UL 1429（80°C，150 V）    AWG #26，UL 1429（80°C，150 V）    AWG #26，UL 1429（80°C，150 V）

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