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美国PARKER SM系列伺服电机工作原理介绍
更新时间:2021-12-10 点击次数:2591 次

美国PARKER SM系列伺服采用NEMA 16和23框架尺寸,采用无槽定子和四极设计,使其平稳运行,齿槽转矩为零,并以非常高的速度驱动。派克可以为用户提供SM系列所有电机的定制产品。

美国PARKER SM系列伺服电机工作原理介绍如下:

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

图片.png

美国PARKER SM系列伺服电机参数介绍:

●高性能钕磁铁
●可提供NEMA16和23的框架尺寸
●连续失速转矩: 0.09 Nm至1.26 Nm ( 0.8in-lbs至11 .3 in-lbs )
. 峰值扭矩: 0.28 Nm至3.8 Nm ( 2.5 in-lbs至33.8 in-lbs )
●额定速度: 6000 RPM至7500 RPM
. 反馈选项: 1000行编码器, 5000行编码器,旋转变压器
●热敏电阻保护
●无槽设计-不产生定位扭矩,不产生转矩波动
●更高的转子惯量是高惯量负载的理想应用
●IP等级: IP40和IP65
●CE认证
●交货期时间短,两年保修
, 与派克Compax3和Aries系列伺服驱动器兼容
派克可以定制SM电机,以符合您的系统设计要求r.我们为用户提供定制电机解决方案和支持。

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