德国FAULHABER增量编码器根据光学或磁性原理以及单芯片版本构造。编码器出口提供两个 90°e 相移方波信号，最多 10,000 个脉冲以及 3 通道版本的电机每转一个索引脉冲。

  德国FAULHABER增量编码器每转传输特定数量的均匀分布的线。所有 FAULHABER 增量式编码器至少有两个通道：A 和 B。两个通道都提供一个方波信号，相对于彼此偏移 90°e，即四分之一周期 C。通过脉冲的这种偏移，电机的方向可以确定旋转的。增量编码器的功能 增量编码器不测量绝对位置，而是测量相对位置。因此增量编码器确定相对于另一个参考位置的位置。为此，电机控制必须根据信号沿的沿序列使用正交计数器向前或向后计数信号沿。但是，如果电源中断，增量编码器的该位置值将丢失。因此，定位系统必须在调试期间或电源中断后移动到定义的参考位置以初始化位置计数器。增量编码器的这个过程称为归位。为了确定增量编码器中的参考位置，通常使用附加的外部传感器，例如参考开关或限位开关。

  德国FAULHABER增量编码器正确安装方法如下：

要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。

实心轴编码器

编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。

安装时请注意允许的轴负载。

应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。

安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

电器方面

接地线应尽量粗，一般应大于φ3。

编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。

编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。

与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。

开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。

配线时应采用屏蔽电缆。

长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。

避免在强电磁波环境中使用。

环境方面

编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。

请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。

不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的，顾名思义，所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。

绝对编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

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