意大利rossi减速机结构跟操作细节介绍如下：

过载

当减速机承受高静态或动态过载时，需要校核过载值低于1,6 · MN2（见第7, 9节；见第11, 13节，其中MN2 =

M2 · fs）。

通常在下述情况会产生过载情况：

– 满载启动（尤其在高转动惯量和低传动比的情况下）、制动、冲击；

– 由于从动机的转动惯量而使减速机的低速轴变成主动轴；

– 实际功率大于所需功率；其他静态或动态原因。

有关过载的情况是通过公式在某些典型实例中测量、计算的结果。

如果不能测量，需要安装安全装置将过载值保持在1,6 · MN2 以内。

启动扭矩

当满载启动（尤其在高转动惯量和低传动比的情况下）时， 使用以下公式验证启动扭矩小于等于1,6 · MN2：

M2

 start = ( M start

MN

 · M2

 available – M2

 required) J

J + J0

 + M2

 required

式中：

M2

 required 是从动机通过工作和摩擦运行时需要的扭矩;

M2

 available 是基于电机额定功率而产生的输出扭矩;

J0 电机的转动惯量（质量矩）;

J 基于电机，减速机，联轴器和从动机的外部转动惯量（质量矩）;

备注：当试图校核启动扭矩是否满足启动要求时，需考虑启动摩擦，如果存在启动摩擦，则需评估

M2

required。

制动电机高动能（高转动惯量结合高转速）停机

校核制动应力的公式：

(

Mf

· i + M2 required) J

J + J0

 – M2

 required < 1,6 · MN2

式中：

Mf 是设定的制动扭矩（见第1.2节的表格）；其他符号见上面所述和第1节。

制动电机操作细节

启动时间 ta 和电机转数 ϕa1

 ta = (J0

 + J) · n1 [s]; ϕa1

 = ta · n1

19,1

 [rad]

 9,55 (

M start – M2

 required

i )

制动时间 tf 和电机转数 ϕf

1

式中：

M start [N m] 是电机的启动扭矩 ( 9550 · P1

n1

 · M start

MN

) (见第1.2节);

Mf [N m] 是电机设定的制动扭矩 (见第1.2节);

其他符号见上面所述和第1节。

假设在常规的空气间隙和环境湿度下，并且是用在合适的电气设备上的循环制动操作，受到温度变化和摩擦

面的磨损的影响，电机转数波动范围大约在± 0,1 · f

1

。

摩擦面寿命

作为一个粗略的参考（见具体的资料），制动过程中调节装置的空气间隙由下式给出

W · 105

Mf · f

1

式中：

W [MJ] 是在调节装置的空气间隙之间，由摩擦力所做的功，如表中所示；其他符号见

上面所述。

空气间隙的测量在0,25至0.6之间；粗略的认为，可调整5次。

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