意大利brusatori BR系列伺服电机旨在提供最高的动态性能，并可用于数控车床、伺服泵、金属加工机械、木工机械等应用。使用具有高能量积的钕铁硼磁体可以获得具有高比功率的电机，能够承受大的过载而没有退磁的风险。磁路经过专门设计，可让电机产生扭矩波动较小的正弦电动势。低转子惯性保证了高加速和减速的可能性。

   意大利brusatori BR系列伺服电机工作原理：

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

   意大利brusatori BR系列伺服电机标准功能：

绕组：三相星形无可及中性线

绕组绝缘：符合 CEI 2-3 (2000) 的 H 级

尺寸：符合 CEI EN 60034-1 (2000) 的 F 级 (dTmax=105K)

防护等级：IP54，符合 CEI EN 60034-5 (2001)

位置传感器：2 极分解器

冷却：符合 CEI EN 60034-6 (1997) 的 IC 410（电机无动力通风）、IC 416（电机动力通风）

平衡度：G 2.5，符合 ISO 1940-1 (1993)（带键的轴用半键平衡 CEI 2-23 (1993)）

轴承：终生润滑

热保护：带常闭触点的热保护器。跳闸温度 130±5°C。(最大电压250Vac，最大电流5Aac)

结构形式：IM B5，符合 CEI EN 60034-7 (1993)

服务位置：任意

颜色：黑色 RAL 9005

参考条件：环境温度+40°C，最大值。海拔 1000 米

储存温度：-10°C ÷ +70°C

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