英国renishaw归纳编码器是一种使用电磁诱导来测量轴的位置或运动的位置传感器。应用包括gimbals，医疗设备，通用自动化，无人驾驶汽车（UAV），机器人和伺服电机。

电感旋转编码器有两个主要部分：定子（固定部分）和转子（移动零件）。每个都用圆形导电线圈和称为比例轨道的电导段阵列构造。

定子具有圆形激发线圈和几个接收线圈。转子是无动力的（被动），并具有两个或多个比例轨道。

  英国renishaw归纳编码器工作方法如下：

1。电磁场生成

固定的频率载体正弦波通过激发线圈发送，该激发线圈产生交替的电磁场。

这会在转子的刻度轨道中诱导涡流的涡流。

2。传感位置

涡流会产生一个电磁场，该电磁场被以正弦和余弦振幅调节的波形电压拾取，并在定子上的接收器线圈中拾取，并且周期与刻度轨道上的特征匹配。

对于每个旋转角度，三个正弦和余弦信号之间的比率都是的，从而可以识别出外部增量比例轨道的单个段。

3。信号处理

使用高级信号处理技术优化所有比例轨道信号，以达到非常高的信号纯度。

然后将增量轨道信号插值并与段位置结合，以确定每革命23位的绝对旋转位置。

4。输出

该绝对位置是根据增量量表段旋转的持续计数来检查的，这有助于确保控制器接收可靠的位置反馈。

使用BISS®C串行通信界面，波特速率最高为10 MHz，该位置可以以每秒32,000次的速度输出。

Renishaw的Astria归纳编码器是适合的解决方案，可在苛刻的操作环境中提供准确，健壮的位置测量。

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