德国megatron 891系列手摇杆专为恶劣环境下的机器多轴控制而开发，这些环境对质量和手感提出了最高要求，并且需要许多附加功能。 891 操纵杆是在这些要求苛刻的应用中取得成功的保证。 

通常必须针对操纵杆的每个运动方向单独协调恢复行为和弹簧强度，以便能够满足应用的触觉要求。

在 891 系列中，轴机构由金属制成，两个主轴的传感器和行为可以配置： 

手柄可以使用弹簧（提供各种弹簧强度）返回到中心位置，也可以使用摩擦制动器固定该位置

可选地，锁定位置（对于x和y轴）可以在中间位置实现，以便用户可以感觉到何时到达中间位置。感觉可以根据应用进行理想的定制。

应用程序的设计可以通过特定的功能配置进行个性化，包括迷你操纵杆、摇杆、紧急开关以及操纵杆头上方和下方的按钮。作为选配，可以安装多个轴摇杆，这意味着操纵杆可以配备高自由度。 Kobra 旋钮的人体工程学设计确保可以使用附加功能。作为一种特殊的变体，整个旋钮也可以设计为可旋转作为主轴的第三自由度。

对于安全关键型应用，还可以将紧急开关集成到手柄中，并且可以订购微型开关来检测操作状态，当 x 轴和 y 轴偏转时，微型开关会切换到客户指定的位置。冗余交换结构也是可能的。通常安装以下微动开关：

用于检测中间位置的开关（对于x和y轴）

用于检测 5°、10° 或 15° 偏转的开关（对于 x 和 y 轴）

用于测量旋钮角度位置的主传感器通常设计为电位计，因为作为无源元件，它们具有很强的抗电磁干扰能力。还可以选择霍尔传感器，其具有非接触式测量原理的优点，因此在多年的运行中输出信号仅显示出最小的漂移。这两个选项也可以冗余使用。

   德国megatron 891系列手摇杆技术规格如下：

设计手摇杆

传感器技术电位或霍尔效应

车轴1, 2, 3, ≥ 4

条款弹簧复位、摩擦制动

输出/接口模拟电压输出，模拟电流接口4-20 mA

面板下方的外壳深度55毫米

按钮数量0、1、2、3、≥4

密封（面板上方）标准 IP40、IP65 可作为特殊版本

背景（偏转限制）方形、圆形、正形、y 方向（1 轴）、x 方向（1 轴）、L 形（仅向前 x 和 y）

电源电压电位器：灵活|霍尔传感器：5 V |电流输出12-24V

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