德国megatron MKI旋转编码器是一款基于霍尔的套件旋转编码器，由编码器单元、安装环和匹配的滑动磁铁组成。尽管其直径非常小（14.8 毫米）且深度较浅，但它仍可实现高达 8192 脉冲/转的高分辨率。信号通过 A、B 和 Z（TTL，5 V）传输。此外，还可以同时输出PWM（12位），这意味着编码器既可以用作增量编码器，也可以用作绝对编码器。

特殊功能 - 并行增量 + PWM：

正交信号 A/B/Z 提供动态、高分辨率运动检测，包括旋转方向和参考。同时，PWM（12 位）提供绝对角度值（单圈）作为占空比。这具有以下优点：

开机时的即时角度（无需事先计数），例如B. 用于寻的、合理性和安全检查。

对微控制器（捕获/定时器）进行简单评估，无需快速计数器。

由于占空比对电平变化的敏感度低于纯幅度电平，因此较长线路上的稳健角度值。

这意味着位置显示/控制 (PWM) 和运动/速度评估 (A/B/Z) 可以包含在一个组件中。

动力学：机械上可以实现高速。然而，在应用中，极限频率与选定的脉冲数一起决定了最大可用速度（即，脉冲数越高，允许的速度越低）。

选项

分辨率（Imp./U）：1、2、4、8、16、32、64、128、256、512、1024、2048、4096、8192

输出：A+B+Z (TTL) 或 A+B+Z (TTL) + PWM（12 位）

轴直径：Ø3 / 3.175 / 4 / 5 / 6 / 6.35 毫米

   德国megatron MKI旋转编码器具备工业级性能如下：

作为工业应用，MKI系列从设计到生产都遵循工业级标准：

**宽温工作：工作温度范围覆盖-25℃~+85℃，适应工业现场、户外设备、车载设备等温度波动较大的场景，不会因为温度变化出现计数错误或精度漂移；

**抗冲击振动：整体结构采用高强度外壳设计，内部光学器件做了加固处理，可以承受常规工业场景的振动和冲击，长期运行不会出现光学器件偏移，保障计数稳定性；

**长寿命设计：采用非接触式光电测量，旋转过程中没有接触磨损，额定旋转寿命远高于接触式编码器，长期频繁旋转场景也能保证十年以上稳定运行，降低维护成本。

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