891系列德国megatron手摇杆专为恶劣环境下的机器多轴控制而开发，这些环境对质量和手感提出了最高要求，并且需要许多附加功能。 891 操纵杆是在这些要求苛刻的应用中取得成功的保证。 

通常必须针对操纵杆的每个运动方向单独协调恢复行为和弹簧强度，以便能够满足应用的触觉要求。

在 891 系列中，轴机构由金属制成，两个主轴的传感器和行为可以配置： 

手柄可以使用弹簧（提供各种弹簧强度）返回到中心位置，也可以使用摩擦制动器固定该位置

可选地，锁定位置（对于x和y轴）可以在中间位置实现，以便用户可以感觉到何时到达中间位置。感觉可以根据应用进行理想的定制。

应用程序的设计可以通过特定的功能配置进行个性化，包括迷你操纵杆、摇杆、紧急开关以及操纵杆头上方和下方的按钮。作为选配，可以安装多个轴摇杆，这意味着操纵杆可以配备高自由度。 Kobra 旋钮的人体工程学设计确保可以使用附加功能。作为一种特殊的变体，整个旋钮也可以设计为可旋转作为主轴的第三自由度。

对于安全关键型应用，还可以将紧急开关集成到手柄中，并且可以订购微型开关来检测操作状态，当 x 轴和 y 轴偏转时，微型开关会切换到客户指定的位置。冗余交换结构也是可能的。通常安装以下微动开关：

用于检测中间位置的开关（对于x和y轴）

用于检测 5°、10° 或 15° 偏转的开关（对于 x 和 y 轴）

用于测量旋钮角度位置的主传感器通常设计为电位计，因为作为无源元件，它们具有很强的抗电磁干扰能力。还可以选择霍尔传感器，其具有非接触式测量原理的优点，因此在多年的运行中输出信号仅显示出最小的漂移。这两个选项也可以冗余使用。

   891系列德国megatron手摇杆结构与功能定制能力如下：

891系列提供极为丰富的配置选项，可根据设备需求灵活组合功能，实现从1轴到多自由度的控制需求：

自由度与轴配置

该系列支持1轴、2轴、3轴及4轴以上配置，可满足从单维度控制到多自由度复杂操作的需求。偏转限制（限位结构）也提供多种选项：方形、圆形、L形限位可选，1轴产品还可选择仅x方向或仅y方向限位，适配不同操作逻辑的要求。

手柄与功能扩展

标配人体工学设计的Kobra（眼镜蛇）旋钮，适配手部操作曲线，同时预留了充足的扩展空间，可集成多种附加功能：支持在手柄上方和下方配置多个按钮，还可集成迷你操纵杆、紧急开关，满足复杂操作的功能需求。作为特殊变体，整个手柄可设计为全旋转结构，作为主轴的第三自由度使用，满足更高维度的操作需求；如果手柄选择可旋转设计，仍预留6根接线用于手柄功能元件布线，不影响附加功能的使用。

针对安全关键型应用，891系列还支持集成急停开关，还可定制微型开关检测操作状态：可在x/y轴配置中位检测开关，也可定制5°、10°或15°偏转检测开关，当摇杆偏转到达指定位置时自动切换信号，提升操作安全性，还可支持冗余开关结构，进一步提升安全可靠性。

安装特性

891系列手摇杆安装后，面板下方的外壳深度仅为55mm，不会占用过多控制柜内部空间，适配多数工业设备面板安装的空间要求。按钮数量支持0个到4个及以上定制，根据用户功能需求配置，不浪费多余成本。

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