MOT7型德国megatron增量编码器是一款极其紧凑的光学增量编码器，是市场上最小的编码器之一，其外壳厚度为 7.2 毫米，外壳深度仅为 8 毫米。由于采用滚珠轴承，它具有较高的机械稳定性，最高速度可达 6000 rpm。

MOT7 的分辨率高达 400 imps/rev，适用于需要精细位置测量的高精度应用。 100 kHz 的截止频率确保可靠的信号处理，无延迟。

信号通过集电极开路输出传输。编码器有两个通道（A、B）用于检测旋转方向，还有一个索引（Z）用于每转的精确参考。

由于采用 500 毫米带状电缆的径向电缆布线，MOT7 易于集成。套管附件确保安装简单。

由于其极其紧凑的设计，MOT7 特别适用于小型机器人和半导体生产，这些领域需要在最小的空间内进行精确的位置测量。

选项

脉冲数：100、200 或 400 脉冲/转

   MOT7型德国megatron增量编码器工作原理如下：

Megatron MOT7采用透射式光电增量采样原理，区别于霍尔磁性编码器，具备更高采样精度与更低信号非线性误差，核心工作流程分为四部分：

1. 光源发射单元：内置高精度红外发光二极管，发射稳定窄带红外光束，电路集成稳压限流设计，避免供电电压波动造成光源功率偏移；

2. 光栅码盘采样：同轴搭载微型精密玻璃光栅码盘，码盘圆周刻蚀等间距透光栅线；转轴带动码盘同步旋转时，周期性遮挡红外光束，生成断续光学脉冲信号；

3. 光电信号转换：后端光电接收芯片将光脉冲转化为原始电脉冲信号，通过内置整形电路滤除高频杂波、边沿抖动干扰；

4. 相位编码输出：输出标准A、B两相正交增量信号+Z相零位索引信号；A/B两相相位差90°，控制器通过相位先后判断旋转正反转；Z相每旋转一周输出1个基准脉冲，用于机械原点校准。

该设备无机械限位结构，可360°无限制连续旋转，适配连续回转运动场景，不存在机械卡死、行程限位磨损故障。

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