Festo费斯托成功构造了仿生机器人界的“蜘蛛”与“蝙蝠”
去年8月在北京举办的世界机器人大会上，德国机器人公司Festo费斯托以其研发的仿生水母机器人、仿生蜻蜓机器人抢足了眼球。人们看到Festo仿佛在努力构建一个机器人中的动物世界，各种灵活又可爱的自然生物给这家机器人公司带来了无限创造灵感。
近日，这家公司又为它的机器人王国新增了两款“得意之作”，分别是一款可以后空翻的翻滚的BionicWheelBot蜘蛛机器人和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。它们都是仿生学习网络的研究成果。

可后空翻的”蜘蛛侠“灵感源自摩洛哥蜘蛛
这是一款比较*的可行走的仿生机器人，它的行走原理源自一种摩洛哥蜘蛛。这种蜘蛛不仅像普通蜘蛛一样行走，但也可以空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。
它可以灵活适应各种地理环境，比如沙漠。摩洛哥蜘蛛在水平地面上进行翻滚移动的时候，其速度是普通行走的两倍。而在颠簸的地面上，则可以先把动作进行分解再一步一步完成。因此，摩洛哥蜘蛛能够在水平与颠簸地势交错的沙漠地带顺利移动。

而Festo研发的仿生蜘蛛机器人开始翻滚时，它将身体两侧的三条支脚当作是“车轮”。令两条腿这时候会开始向地面伸直，并推动地面上球形般的“蜘蛛侠”。同时在翻滚过程中提供冲力。在翻滚模式下，仿生蜘蛛机器人比自然的摩洛哥蜘蛛行走更快速，可爬越高达百分之五的坡度。

而另一款仿生蝙蝠机器人，则外形非常轻巧，它可以模仿大多数飞行生物在高空中飞行并做稍许停留。为了防止它在飞行中遇到障碍物导致的撕裂或破损，Festo特地采用了一款叫做超级氨纶纤维的弹性纤维材料制作它的“翅膀”。BionicFlyingFox的重量为580克，采用了3D淹没的泡沫机身以及碳纤维骨架，还有229厘米的翼展，它的翅膀由一层超薄的薄膜材料组成。这款机器人看起来就像正在飞行的“果蝠”，但实际上也是通过拍打翅膀来飞行。BionicFlyingFox通过遥控启动，并且通过自动驾驶系统完成飞行，在退保护和翼尖部位安装了红外摄像机。

稍显遗憾的是，这两种机器人短时间内不会面向商业市场推出。“这两个项目都还只是技术演示阶段，因此不会在现实世界中应用，目前它们有点类似于飞行汽车的阶段。”Festo仿生项目主管Elias Knubben表示。“不过我们正在尝试在仿生项目开发的过程中将知识转移到与产品相关的主题上，比如如何节能或轻量化设计，这样就可以为我们的合作伙伴提供更的产品解决方案。”