一、适用范围
适用于电液伺服阀与电液比例伺服阀的维修操作，是伺服阀维修过程的作业指导书。
《电液伺服阀维修操作程序》适用于喷嘴挡板式电液伺服阀、动圈式电液伺服阀、单级直接驱动电液伺服阀、两级力反馈电液伺服阀、三级电反馈电液伺服阀、比例电磁铁驱动的带电反馈和不带电反馈的方向比例阀。对于不属于上述结构形式的特殊类型的电液伺服阀、方向控制阀、压力控制阀也可以参照本程序文件进行维修作业。

二、维修操作步骤与操作技术要求
　　记录原始数据
　　记录送修伺服阀的型号、规格、生产厂家、生产日期、产品序列号、用户单位以及使用者自述的故障现象。
　　外观检查
　　检查伺服阀的外观是否完整，是否有零件缺损，联接螺钉是否松动等情况。并记录检查情况。
　　电器检查
　　用万用表测量检查伺服阀的电联接器，分别记录控制绕组的直流电阻与对地（壳体）电阻。
　　对于带位移传感器的伺服阀，用万用表分别测量检查并记录传感器绕组直流电阻与对地（壳体）电阻。
　　对于自带电路控制板的三级电反馈电液伺服阀，除了检查先导级伺服阀的控制绕组以外，还要对照该阀的样本技术资料对照检查电联接器各个针脚的定义与阻抗值，并且做好记录。
　　经过检查、检测若没有发现异常情况，可以继续进行下述程序。若发现有问题，待完成有效地处理以后，再进行下述程序。
　　在伺服阀试验台上初步测试
　　在完成上述各项检查检测以后，若没有发现异常情况或有异常情况进行了有效地处理以后，可以在试验台上进行初步检测。
　　1试验台上安装
　　将所修伺服阀通过过渡板或直接安装在伺服阀试验台上，核对伺服阀的进出油口要与伺服阀试验台上的压力油口、回油口相对应一致。
要注意伺服阀是否需要先导供油与先导回油，若需要，要将其与试验台上的对应油口接通。
　　要注意伺服阀是否有泄漏油口，若有，要使得该泄漏油口无压力回油箱。
　　注意：安装螺钉要拧紧；各个油口要有密封圈，以防漏油。
　　2电器信号联接
　　按照所修伺服阀的技术数据与接线图进行接线。对于喷嘴挡板式伺服阀，一般控制电流信号较小，要用小电流输出功放；对于动圈式伺服阀，用中等电流输出功放；对于动圈式高频伺服阀与大电流比例阀，用大电流输出功放。
　　注意：接线时要按照接线图进行接线。
　　对于自带电路控制板的三级电反馈电液伺服阀，要按照该阀的样本技术资料接线图进行接线。接线时，对于正负直流供电的电压要预先根据要求调整好数值，测量好极性，然后在断电的情况下接线，对于位移传感器的输出信号，可以直接接光线示波器观察。
　　3在伺服阀试验台上加压力试验
　　首先，关闭伺服阀AB两腔油口，再参照伺服阀的技术数据，试验压力要低于额定压力，一般情况下先施加3－6Mpa压力，接通电控，施加1HZ幅值低于额定电流的控制信号，观察伺服阀AB两腔的压力变化情况，若伺服阀两腔压力不变化或变化迟钝，说明伺服阀芯不动作或动作不灵活。要停机、断电，进行检查与检修。

　　4、4 伺服阀解体检查检修
　　在伺服阀试验台架上，对伺服阀进行逐步解体检查，进行清洗、检修。
　　4、4、1清洗过滤器
　　首先将伺服阀的过滤器取下，有的伺服阀过滤器与固定节流口在一起，此时将其一同取下，要注意安装方向不要搞错。
用清洗汽油清洗过滤器，并吹干封存。
　　4、4、2清洗固定节流口
　　逐个将固定节流孔拆下，逐个进行检查有无堵塞，若有堵塞，用直径0.1毫米的电线将其疏通。然后用清洗汽油清洗节流孔，并吹干封存。
　　4、4、3检查阀芯／阀套组件配合情况
　　打开伺服阀左右两个端盖，轻轻推动阀芯，看是否能自动回位，运动是否自如。若运动不自如，要拆下先导级，将阀芯从阀套中取出，检查阀芯有无划伤，若有，用油石进行处理，处理时，不要伤着控制节流边。将阀芯清洗后，再回装到阀套内，拉动阀芯，看运动情况，若运动还不自如，要将阀套拆下来，对阀芯阀套用精细研磨膏进行轻轻对研，使之运动自如。
　　注意：拆阀套以前，要先拆先导级与调零装置，注意阀套方向。
　　4、4、4在伺服阀试验台上再次对伺服阀进行加压力试验
　　将伺服阀组装后，在伺服阀试验台上再次对伺服阀进行加压力试验。按照4、3项要求进行，若伺服阀工作正常，说明伺服阀已经修好，不进行4、4、5项，直接进行4、5以后各项；若伺服阀工作还不正常，进行4、4、5项。
　　4、4、5清洗两个喷嘴
　　拆下力矩马达，使得挡板离开喷嘴，这时污染物可能掉下来，再将力矩马达回装到伺服阀内，进行测试试验。可能此时阀工作正常，有输出。然后进行精调。
　　若阀工作不正常，再拆下力矩马达，使得挡板离开喷嘴，然后开机，加少许压力，将喷嘴冲开，用一个薄片分别挡喷嘴，此时阀芯换向，两腔压力表高低切换，说明喷嘴已经畅通，然后回装力矩马达，进行阀调零。
　　注意：在没有安装力矩马达时开机要慎重，别喷油。
　　4、5伺服阀组装
　　按照标识，组装伺服阀。
　　4、6在伺服阀试验台上对伺服阀进行加压力试验
　　经过检查、清洗、研磨、组装后，伺服阀应该工作正常。加压力3－6Mpa，施加一个小控制信号，伺服阀AB两腔的压力随控制信号尔变化。
　　伺服阀调零：加压力到额定压力，调整调零机构使之AB两腔压力相等。
　　观察压力零漂情况：不加控制信号，改变压力从低到高，再从高到低变化，观察AB两腔压力同步变化情况。
　　4、7对伺服阀进行冲洗
沟通伺服阀AB两个油腔，加压力3－6Mpa，施加1Hz额定控制信号，运行5－10分钟，对伺服阀进行冲洗。
　　4、8校核伺服阀零位
　　关闭伺服阀AB两个油腔，加压力到额定压力，不加控制信号，观看AB两腔压力，若两腔压力相差较多，需要再次调整；若变化不大，不需要调整。
　　此时，供油压力根据阀额定压力值，逐级加压，先4MPa，8 MPa ，12 MPa，……，直到额定压力。加小信号，看压力表输出情况：小信号就有压力变化输出，加大些信号看每次复零情况，要回到原来压力位置。
　　4、9绘制伺服阀静态性能曲线　
　　分别绘制“信号——压力增益曲线”与“信号——输出流量曲线”。
　　“信号——压力增益曲线”：在额定压力下，施加30%控制信号。
　　“信号——输出流量曲线”：一般7MPa压力，施加100%控制信号。
注意事项：电液伺服阀在安装时千万要注意不要污染阀的安装面。因为伺服阀属于高精密机电产品，除了检查清洗过滤器以外不要轻易拆开。需要在伺服阀试验台上经专业人员修理、调整、试验。