Rexroth气缸工作原理
根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择Rexroth气缸时应使Rexroth气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，Rexroth气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少Rexroth气缸的尺寸。
Rexroth气缸
下面是Rexroth气缸理论出力的计算公式：
F：Rexroth气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）--（F′=F×85%）
D：Rexroth气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的Rexroth气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择Rexroth气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
例：有一Rexroth气缸其使用压力为5kgf/cm2，在Rexroth气缸推出时其推力为132kgf，（Rexroth气缸效率为85%）问：该选择多大的Rexroth气缸缸径?
●由Rexroth气缸的推力132kgf和Rexroth气缸的效率85%，可计算出Rexroth气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
●由使用压力5kgf/cm2和Rexroth气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的Rexroth气缸便可满足使用要求。
在技术性能方面，本人认为电动和气动各有所长，首先电动执行器的优势主要包括：
（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
（2）电动执行器的驱动源很灵活，一般车载电源即可满足需要，而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。
（3）电动执行器没有“漏气”的危险，可靠性高，而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。
（4）不需要对各种气动管线进行安装和维护。
（5）可以无需动力即保持负载，而气动执行器需要持续不断的压力供给。
（6）由于不需要额外的压力装置，电动执行器更加安静。通常，如果气动执行器在大负载的情况下，要加装消音器。
（7）电动执行器在控制的精度方面更胜*。
（8）气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号，然后再转化为电信号，传递速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。
而Rexroth气缸的优势则在于以下4个方面：
（1）负载大，可以适应高力矩输出的应用（不过，现在的电动执行器已经逐渐达到目前的气动负载水平了）。
（2）动作迅速、反应快。
（3）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中，比液压、电子、电气控制更*。
（4）行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。