邦纳Banner安全控制器报价
随着生产现代化的发展，危险源在生产现场星罗密布。本文综述了安全控制器的产生背景及其优缺点，且看安全控制器如何为“控制”和“安全”的整体解决方案做出贡献。
随着社会状况的变化，以往一直依靠对操作人员进行安全教育的方式来确保生产现场的安全如今变得愈加困难。因此设备生产厂家在机器的设计阶段，对安全方面的考虑就显得非常重要。基于“人会出错，机器会出故障”的安全概念，在危险的设备上应用安全控制系统，能够有效减少劳动灾害，确保制造现场的安全性和生产性。
生产性。根据控制元器件功能的高低及安全应用控制等级的复杂性，欧姆龙的安全应用控制器，从单输入、单输出应用到多输入、多输出的复杂安全回路构成应用，可以解决各种各样的应用课题。下面就欧姆龙的安全控制器进行简单的介绍：
安全继电器单元
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在电路设计中，如果使用单一的安全继电器和安全元器件连接,可以达到按下急停按钮输出停止的功能。但是，要满足如下安全电路的功能要求：
（1）当按下急停按钮时机器不能重新起动。
（2）机器的安全回路发生故障时 ，及时切断机器危险部件的电源。
（3）必须在安全回路确认后才能重新启动机器（反馈回路和自动/手动复位）。
此时，如果使用安全继电器设计电路会变得非常复杂。欧姆龙的安全继电器单元（G9SA，G9SB，G9S）在这种背景下诞生了。
2. 特点
安全继电器单元由三个安全继电器组成，并通过内部接线执行联锁和安全验证功能，满足EN954-1安全4级的要求。
3.安全继电器单元(G9SA)安全回路样例
优点:
（1）已在取得安全认证的继电器序列中建立回路。
缺点：
（1）建立具有相当数量输入/输出（I/O）的安全回路时较复杂。
（2）单元之间接线复杂，工时也随之增加。
（3）不能通过编程方法进行电路设计。
灵活安全单元
随着危险源头日益增多，考虑到安全性和生产性，在生产现场需要使用紧急开关停下所有设备，而安全门开关和安全光幕仅使目标危险源停止运行。对于安全继电器单元来说，若采用与连接，则继电器电路数量日益增大,电路设计就越发困难。欧姆龙的灵活安全单元（G9SX）在这种背景下诞生了。
2. 特点
（1）生产性：通过部分停止和全体停止，使装置的“安全性”和“生产性”兼容。
（2）维护性：通过LED显示和可拆卸式端子台，及时掌握当前状态和减少配线工时，提高了可维护性。
（3）扩展性：通过逻辑连接，使设备的变更和扩展变得容易。
3.灵活安全单元(G9SX)的安全回路样例
优点:
（1）取得安全认证的TTL中具有输入/输出回路 (IEC61508 认证）。
（2）通过模块之间的逻辑连接（与逻辑），能够轻松建立具有相当数量的输入/输出（I/O）。
安全控制器
前面介绍的安全继电器单元和灵活的安全单元都能通过简单的连接实现安全，使得安全对策的设计变得轻松。但是在生产现场，从生产性角度考虑，现场操作人员和维护技术人员等希望能查看到安全设备的状态，如通过一些带有诊断功能的指示灯，使运行中的接近警告和作业许可的信息切实地传达给操作人员；通过主机指示灯的亮灯模式，可读取到安全设备输入输出状态的错误内容；通过串口通信，可读取到更详细的信息。在这样的思想基础上，欧姆龙的安全控制器（F3SX）诞生了。
2.特点
（1）能将安全输入信号接到PLC来构成互锁电路：一般来说PLC等程序性的控制设备，会由于内存的部分丢失和CPU失控，以及生产现场的程序改写等现象，可能导致安全性无法确保。即使使用了安全光幕和安全门开关等，但只要使用PLC控制，就无法得到的安全。此外，即使是使用了继电器的互锁结构，若继电器发生了溶着和布线短路，将进入危险状态，因此也不能说安全。而F3SX能安全且简单地连接安全光幕和安全门开关等多种安全装置，综合各种安全装置进行监视，真正实现安全设备中枢的作用。
（2）采用了模块结构，能*适合各种设备，采用输入输出集成的设计。
（3）符合安全控制器要求的安全标准：符合以标准IEC为首的欧洲、美国、加拿大、韩国的各种安全标准。
（4）通过插入式连接器简单连接：不需要单元间多余的布线，可大幅度削减设计时的安全性评价，同时能大幅度减少保养工时。
（5）通过LED显示各种输入输出的状态，有利于缩短查找故障原因的时间。
3.安全控制器 (F3SX)的安全回路样例
优点：
（1） 取得安全认证的TTL中具有输入/输出回路。 (IEC61508 认证）。
（2） 在一套单元中能够完整控制输入/输出（I/O）。
（3） 能够和控制器，例如PLC进行通信。
邦纳Banner安全控制器
随着生产现代化的发展，危险源在生产现场星罗密布。若按以往常规惯例，使用安全继电器和继电器单元时,全部要使用物理连线，且远距离连线使电路设计复杂化。若生产现场发生工艺变更，如增加门开关，复杂线路连接使变更、修改电路更复杂。另外，还有必要进行安全电路监控的线路连接，以便及时发现错误发生的场所，及时解决错误，真正做到安全性和生产性两者兼顾。基于这种思想，欧姆龙的安全网络控制器（NE1A）诞生了。
2.特点
（1）具有超小型安全PLC功能：使用功能块的演算功能和安全输入/输出的控制功能。
（2）通过DeviceNet Safety实现输入/输出的扩充。
（3）使用图形式软件工具进行配置。
（4）使用密码的权利管理 。
（5）异常发生时的履历功能
（6）USB 界面接口。
（7）符合IEC61508SIL３要求是FA工控领域的zui高水平。
符合EN954-1 Cat4的要求，且通过TUV认证
3.安全网络控制器 (NE1A)的安全回路样例
优点：
（1）利用安全控制回路的程序化来实现整个系统柔性设计：由于实现了符合安全标准的（IEC61508 SIL3/EN954-1 4级）安全控制回路的程序化，因此可以简单地解决由于工艺和设计的变化所带来的安全回路的变更、增加问题。
（2）zui多可以节省50%的配线：把安全网络控制器与安全网络连接实现安全设备布线的网络化（DeviceNet Safety），控制器的布线长度就可以大大缩短。在复杂并且规模比较大的系统中，除了安全回路的输入、输出配线以外，安全回路同其他控制回路之间的配线也是必需的，而在这方面我们可以节省50%的布线。通过以上的网络构造，不但可以减少安装、维修时的布线错误，而且提高变更时的工作效率。
（3）在现有系统中可以进行安全网络的追加：以前的安全控制在硬件方面与机器控制部分是分离的，因此在原有基础上增加安全控制系统时，为了确保zui合适的控制性和维护性，需要通过复杂的配线来解决，很不方便。而安全网络控制器由于利用了开放性网络――DeviceNet，因此在物理层上就可以利用已有的电缆把维护信息传送到机器控制部分的PLC上，这样既实现了省配线又确保了维护信息的准确传输。
综上所述，通过如下表格形式对安全继电器（G7SA）与安全控制器建立安全回路的优缺点进行比较。
美国Banner邦纳部分产品型号：
PBT26U PBT26UHF PBT26UHF PBT26UHT1 PBT26UHT1 PBT26UMSS PBT26UMSS PBT26U-PFS-KIT
PBT26U-PFS-KIT PBT28UHT1MT PBT28UHT1MT PBT415U PBT415U PBT415UHF PBT415UHF PBT41TMB5
PBT41TMB5 PBT430UHT1 PBT430UHT1 PBT430UMSS PBT430UMSS PBT43TB5HF PBT43TB5HF PBT43TMB5
PBT43TMB5 PBT43TS PBT43TS PBT450UHT1 PBT450UHT1 PBT46TB5HF PBT46TB5HF PBT46TMB5
PBT46TMB5 PBT46U PBT46U PBT46UC PBT46UC PBT46UHF PBT46UHF PBT46UHT1 PBT46UHT1
PBT46UM1/4-20 PBT46UM1/4-20 PBT46UMHXM3/8 PBT46UMHXM3/8 PBT46UMHXMBMP PBT46UMHXMBMP
PBT46UMNFM1.0 PBT46UMNFM1.0 PBT46UMSS PBT46UMSS PBT47TMSS PBT47TMSS PBT48 PBT48 PBT48-1
PBT48-1 PBT615U PBT615U PBT630U PBT630U PBT630UMSS PBT630UMSS PBT66U PBT66U
PBTA16UM.24X.49 PBTA16UM.24X.49 PBTA43TMB5 PBTA43TMB5 PBTA46TMB5 PBTA46TMB5
PBTA46UM.63X.9 PBTA46UM.63X.9 PBTP.53T PBTP.53T PBTP43TMB5 PBTP43TMB5 PBTP46TMB5
PBTP46TMB5 PBTPS415U PBTPS415U PBTPS46UMKC PBTPS46UMKC PBTPS46UMKCMP.5 PBTPS46UMKCMP.5
PBTU PBTU PBU260U PBU260U PBU4300U PBU4300U PBU430U PBU430U PBU460U PBU460U PC400 W/30'
PC44BN6FP PC44BP6FP PCF-1BG PCJ-25 PD-28 PD45VN6C100 PD45VN6C100 W/30' PD45VN6C100Q
PD45VN6C200 PD45VN6C200 W/30' PD45VN6C200Q PD45VN6C300 PD45VN6C300 W/30' PD45VN6C300Q
PD45VN6C50 PD45VN6C50 W/30 PD45VN6C50Q PD45VN6LL-52935 PD45VN6LLP PD45VN6LLP W/30'
PD45VN6LLPQ PD45VN6LLQ-64518 PD45VP6C100 PD45VP6C100 W/30' PD45VP6C100Q PD45VP6C200
PD45VP6C200 W/30' PD45VP6C200Q PD45VP6C200Q-63620 PD45VP6C300 PD45VP6C300 W/30'
PD45VP6C300Q PD45VP6C50 PD45VP6C50 W/30 PD45VP6C50Q PD45VP6LLP PD45VP6LLP W/30'
PD45VP6LLPQ PD49VN6C100 PD49VN6C100 W/30' PD49VN6C100Q PD49VN6C200 PD49VN6C200 W/30'
PD49VN6C200Q PD49VN6C300 PD49VN6C300 W/30' PD49VN6C300Q PD49VN6C50 PD49VN6C50 W/30'
PD49VN6C50Q PD49VN6LLP PD49VN6LLP W/30' PD49VN6LLPQ PD49VP6C100 PD49VP6C100 W/30'
PD49VP6C100Q PD49VP6C100Q-68793 PD49VP6C200 PD49VP6C200 W/30' PD49VP6C200Q
PD49VP6C200Q-02760 PD49VP6C200Q-68794 PD49VP6C200Q-68795 PD49VP6C200QP-02773
PD49VP6C200QP-02923 PD49VP6C300 PD49VP6C300 W/30' PD49VP6C300Q PD49VP6C300QPMA
PD49VP6C50 PD49VP6C50 W/30' PD49VP6C50Q PD49VP6LLP PD49VP6LLP W/30' PD49VP6LLPQ
PD49VP6LLPQ-02646 PD-90 PDB1 PDBAT21.33T5 PDBAT26T5 PDBCA21.4TS PDBCA21.4TS-1
PDBCA21.4TS-5 PDBF26T5 PDBF46DTS3QD PDBT26T5 PDDI43TSMHF PDI415U-LLD PDI415UTMH-LLD
PDI42.5SM2XTS-1 PDI46U-LLD PDI46UTMH-LLD PDIC26UMBR PDIRS1X166UM8M2 PDIS215UM12
PDIS26UM12 PDIS415UM12 PDIS415UM35MSD50 PDIS43UM4.5M3 PDIS46UHFM12 PDIS46UHFM4.5
PDIS46UM12 PDIS46UM3.2 PDIS46UM38MSD66 PDIS46UM4.5 PDIS46UM6.4MAL PDIS46UM8MSL30
PDIS4T4M12 PDIS4TM12 PDISM46UM5MA PDIT26T5 PDIT26TP PDIT26TP5 PDIT4100U PDIT46U
PDIU26T5-02972 PE4-G PE4-P PF2.53S PFA-1-100 PFB20-100 PFB40-100 PFC-2 PFC-2-100 PFC-2-20
PFC-2-25 PFK20 PFK40 PFMB4M19 PFS40P6 PFS44S.8T PFS44S15T PFS44S2T PFS44S3T PFS44S6
PFS44S6T PFS53S14T PFS53S15T PFS53S3T PFS53S6 PFS53S6T PFS64P6 PFS69S.8T PFS69S1.5
PFS69S14.5 PFS69S15T PFS69S16 PFS69S2 PFS69S2.5 PFS69S2T PFS69S30 PFS69S3T PFS69S40
PFS69S6 PFS69S6T PFS95P6 PG-29 PG-29-72181 PGAB-1 PGAB-2 PGA-PSA-1 PGA-PSB-1 PGA-TBA1-1
PGA-TBA2-1 PGCA-1A PGCA-2A PGCB-1A PGCB-2A PIA11.7TMUI PIA16U PIA215U PIA26U
PIA26UM1X.235 PIA26UM1X.28 PIA26UMA60M.125 PIA26UMHL.60 PIA4.69UM1.8X.4
PIA4.69UM1.8X.4-10 PIA4.8UM1.8X.4 PIA415UMNFM1.12 PIA430UM1X1NF PIA46UHFM.5X.4
PIA46UHFMBMP PIA46UHFMBMPMS PIA46UM1X1 PIA46UMAF PIA46UMJ1.3 PIA46UMJ1.3MA70
PIA46UMJ1.3MHL.6 PIA46UMNFM1.12 PIA66UM1X.86 PIAT16U PIAT26U PIAT415U PIAT43TMB5
PIAT43TS4 PIAT46TMB5 PIAT46U PIAT46UC PIAT46UHF PIAT46UM.4MT.25 PIAT46UMSL1.5MT
PIAT46UMTM4 PIAT6100U PIAT615U PIAT660U PIAT66U PIE415UT PIE415UTMT6 PIE43UT
PIE46THTMNL PIE46UT PIE46UTHF PIE46UTMNL PIE46UTMNLHT1 PIE49.8UT PIE49.8UTHF
PIE615UTMNLMT6 PIE66UTMNL PIES430UTMT6HT1 PIES46UT PIES46UTHT1 PIF16U PIF210UM.52M.19D
PIF215U PIF26U PIF26UHF PIF26UM.12X.6 PIF26UMFL.200 PIF26UMFL.315 PIF26UMLS
PIF26UMLSMFL.32 PIF26UMLSMFL.67 PIF430UHF PIF430UHT1 PIF43TMB5 PIF43TMDF PIF460UMNCMN
PIF46TMB5 PIF46U PIF46UHF PIF46UHT1 PIF46UM.20F PIF615U PIF615UMVFA PIF61U PIF62T
PIF630U PIF630UM.52M.19D PIF66U PIF66UMVFA PIFM1X46U PIFM1X46UMFL.59 PIFM415UHF PIFM46U
PIFM46UHF PIFP26U PIFS46UMFD.35 PIL415U PIL46U PIL46UHF PIL46U-L2 PIP.53T PIP16U PIP26U
PIP26UM1.25 PIP26UMNTM1 PIP415UHF PIP46U PIP46UC PIP46UHF PIP46UM1.12X.3 PIP46UM1.5
PIP46UM2.4 PIP640UMPP PIP650UMPPM.5 PIP660UMPPM.5 PIPS16U PIPS16UMFF PIPS26U
PIPS26UM.50 PIPS43TMB5 PIPS450U PIPS46TMB5 PIPS46U PIPS46UHF PIPS46UHT1 PIPS46UHT1M.45
PIPS46UM.45MP PIPS46UM.75 PIPS46UMJ1.3MP PIPS61.5UMSQMAP PIPS615U PIPS630U PIPS66U
PIPS66UMSQMAP PIPSB46U PIPSB46UHF PIPSM26U PIPSM46U PIR1X106UMAL PIR1X1615U PIR1X166U
PIR1X166UM.4 PIRS1X1615UMP.75 PIRS1X1615UMP2.2 PIRS1X1615UMPM1 PIRS1X1615UMPMAL
PIRS1X1630U PIRS1X1630UMP2.2 PIRS1X1630UMPMAL PIRS1X163TMB5M.4 PIRS1X166U PIRS1X166UM.4
PIRS1X166UMCEB PIRS1X166UMPM.4 PIRS1X166UMPM.47 PIRS1X166UMPM.75 PIRS1X166UMPM1
PIRS1X166UMPM2.2 PIRS1X166UMPM2.4 PIRS1X166UMPMAL PIT16U PIT1X46U PIT215UHF PIT21TS
PIT230U PIT23TMB5M3 PIT23TS PIT26U PIT26UHF PIT26UHT1 PIT26UMT.24 PIT41.5TS PIT4100U
PIT415UHF PIT41TMB5 PIT430UHF PIT433U PIT43TB5HF PIT43TB5HFM3 PIT43TMB5 PIT43TS
PIT43TS1 PIT43TT PIT46TB5HF PIT46TMB5 PIT46U PIT46UC PIT46UHF PIT46UHT1 PIT46UM10-32M1
PIT46UM14TL PIT46UM3 PIT46UM5 PIT46UM8-32MHF PIT49TB5HF PIT615U PIT62.5UMTX2
PIT6200UMTX2 PIT660U PIT66U PIT66UMF5/16 PIT66UMSS PITA43TMB5 PITA46TMB5 PITF26U
PITP16U PITP16UM1.7 PITP43TMB5 PITP46TMB5 PITPS46UMPDM.39 PITPS66UM.5 PIU1X16100U
PIU1X161600U PIU230U PIU230UHF PIU260U PIU26TMSS PIU4.568U-100 PIU4.610U-100 PIU4100U
PIU4100UHF PIU4100UMJ1.3 PIU4100UXP PIU4100UXT PIU41600U PIU41600UHF PIU41600UXP
PIU41600UXT PIU42.04U-100 PIU42.46U-100 PIU4200U PIU4200UHF PIU4200UHT1 PIU4200UXP
PIU4200UXT PIU430U PIU430UHF PIU430UXP PIU430UXT PIU4330U PIU4330UHF PIU4330UXP
PIU4330UXT PIU44.5U-100 PIU4500U PIU4500UHF PIU4500UXP PIU4500UXT PIU460U PIU460UHF
PIU460UXP PIU460UXT PIU6100U PIU630U PIU6330U PIU660U PIU66U PIU680U PKG3-10 PKG3M-2
PKG3M-9 PKG3Z-2 PKG4-10 PKG4-2 PKG4-3 PKG4-5 PKG4M-2 PKG4M-9 PKG4S-2 PKG6Z-.5 PKG6Z-2
PKG6Z-9 PKW3-2 PKW3M-2 PKW3M-9 PKW4M-2 PKW4M-9 PKW4Z-2 PKW4ZS-2 PKW6Z-2 PKW6Z-9 PL-1L
PL4-2 PL5 PL5R PLF23 PLI-A10 PLIS-1 PMC-510 PMC-510C PMC-510CLP PMCF-510C PPC06 PPC06HF
PPC06RA PPC10RA PPC23 PPC23HF PPC23RA PPC23RAHF PPC32 PPC32HF PPC32RA PPCAM PPCTL PPE4-G
PPE4-P PPE4-RG PPE4-RP PPE-G PPE-P PPE-RG PPE-RP PPK PPK06 PPK0608AE PPK0608AS
PPK0608BE PPK0608BS PPK0608RE PPK0608RS PPK0608RWE PPK0612AE PPK0612AS PPK0612BE
PPK0612BS PPK0612RE PPK0612RS PPK0616AE PPK0616AS PPK0616BE PPK0616BS PPK0616RE
PPK0616RS PPK0616TAE PPK06RA PPK23 PPK2308AE PPK2308AS PPK2308BE PPK2308BS PPK2308RE
PPK2308RS PPK2312AE PPK2312AS PPK2312BE PPK2312BS PPK2312RE PPK2312RS PPK2316AE
PPK2316AS PPK2316AWE PPK2316BE PPK2316BS PPK2316RE PPK2316RS PPK23RA PPK32 PPK3208RE
PPK32RA PPLITPKG PPM7 PPM7PS PPM9 PPSK1 PRC1 PS120-15 PS15-1 PS2V-12 PS2V-12E PSA-12
PSA-12E PSA-24 PSA-24E PSBA-120 PSC-24 PSC-24E PSD-400D PSDINA-24 PT1000 PT1000 W/30'
PT200 PT200 W/15' PT200 W/30' PT200B PT200B W/30' PT200E PT200P W/30' PT250 PT250 W/30'
PT250B PT250B W/30' PT250E PT250P PT300 PT300 W/10' PT300 W/30' PT300E PT300SC W/30'
PT400 PT400 W/15' PT400 W/30' PT400E PT400PSS W/30' PT410 PTGRCMSSQDHL-1 PTGRCMSSQDLL
PTIT210TP PTIT216TP PTIU216TP PVA100N6 PVA100N6E PVA100N6EQ PVA100N6Q PVA100N6R
PVA100N6RQ PVA100P6 PVA100P6-63172 PVA100P6E PVA100P6EQ PVA100P6EQ W/15' PVA100P6EQ
W/4IN PVA100P6EQ W/6IN PVA100P6EQ-54782 PVA100P6Q PVA100P6Q W/4IN PVA100P6Q W/6IN
PVA100P6Q-54764 PVA100P6Q-62443 PVA100P6Q-72077 PVA100P6QK PVA100P6QK W/15' PVA100P6R
PVA100P6RQ PVA100P6RQ W/15' PVA100P6RQ W/4IN PVA100P6RQ W/6IN PVA100P6RQ-54783 PVA225N6
PVA225N6E PVA225N6EQ PVA225N6Q PVA225N6Q W/6IN PVA225N6R PVA225N6RQ PVA225P6 PVA225P6-62442
PVA225P6E PVA225P6EQ PVA225P6EQ W/4IN PVA225P6EQ W/6IN PVA225P6Q PVA225P6Q W/4IN
PVD100Q-72307 PVD100Q-73215 PVD100QNA PVD225 PVD225MA1Q W/6IN PVD225Q PVD225Q W/6IN
PVD225QNA PVD225QNA-73490 PWS4100P PWS410P PWS4110P PWS4120P PWS4130P PWS4140P PWS4150P
PWS415P PWS4200P PWS420P PWS4250P PWS425P PWS4300P PWS430P PWS435P PWS43P PWS440P
PWS445P PWS450P PWS45P PWS460P PWS470P PWS47P PWS480P PWS490P PP4100P PP410P
PP4110P PP4120P PP4130P PP4140P PP4150P PP415P PP4200P PP420P PP4250P
PP425P PP4300P PP430P PP435P PP43P PP440P PP445P PP450P PP45P
PP460P PP470P PP47P PP480P PP490P PT4100P PT410P PT4110P PT4120P
PT4130P PT4140P PT4150P PT415P PT4200P PT420P PT4250P PT425P PT4300P
PT430P PT435P PT43P PT440P PT445P PT450P PT45P PT460P PT470P PT47P
PT480P PT490P Q106E Q106E W/30' Q106E106EQP2 Q10AN6D Q10AN6D W/30' Q10AN6DQ
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