阿托斯ATOS液压缸，可将其分为三种类型：环卫垃圾车的阿托斯ATOS液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
活塞式
单活塞杆阿托斯ATOS液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞阿托斯ATOS液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式阿托斯ATOS液压缸大。
活塞式阿托斯ATOS液压缸的工作原理
活塞式阿托斯ATOS液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式阿托斯ATOS液压缸中，压力油只供阿托斯ATOS液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用阿托斯ATOS液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车阿托斯ATOS液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。液压油缸意大利ATOS正品供应
柱塞式
（1）柱塞式阿托斯ATOS液压缸是一种单作用式阿托斯ATOS液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
（2）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程阿托斯ATOS液压缸；
（3）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；
（4）柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。
伸缩式
伸缩式阿托斯ATOS液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式阿托斯ATOS液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种阿托斯ATOS液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。
摆动式
摆动式阿托斯ATOS液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降阿托斯ATOS液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。
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故障诊断
阿托斯ATOS液压缸是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件。其故障可基本归纳为阿托斯ATOS液压缸误动作、无力推动负载以及活塞滑移或爬行等。由于阿托斯ATOS液压缸出现故障而导致设备停机的现象屡见不鲜，因此，应重视阿托斯ATOS液压缸的故障诊断与使用维护工作。
一、故障诊断及处理
1、误动作或动作失灵
原因和处理方法有以下几种：
(1)阀芯卡住或阀孔堵塞。当流量阀或方向阀阀芯卡住或阀孔堵塞时，阿托斯ATOS液压缸易发生误动作或动作失灵。此时应检查油液的污染情况；检查脏物或胶质沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况，清洗、更换系统过滤器，清洗油箱，更换液压介质。
(2)活塞杆与缸筒卡住或阿托斯ATOS液压缸堵塞。此时无论如何操纵，阿托斯ATOS液压缸都不动作或动作甚微。这时应检查活塞及活塞杆密封是否太紧，是否进入脏物及胶质沉淀物：活塞杆与缸筒的轴心线是否对中，易损件和密封件是否失效，所带负荷是否太大。
(3)液压系统控制压力太低。控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值。
(4)液压系统中进入空气。主要是因为系统中有泄漏发生。此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏。若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯。
(5)阿托斯ATOS液压缸初始动作缓慢。在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致阿托斯ATOS液压缸动作缓慢。改善方法是，更换黏温性能较好的液压油，在低温下可借助加热器或用机器自身加热以提升启动时的油温，系统正常工作油温应保持在40℃左右。
2、工作时不能驱动负载
主要表现为活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不稳定等,其原因是：
(1)阿托斯ATOS液压缸内部泄漏。阿托斯ATOS液压缸内部泄漏包括阿托斯ATOS液压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。
活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。
活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染。其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进。
(2)液压回路泄漏。包括阀及液压管路的泄漏。检修方法是通过操纵换向阀检查并消除液压连接管路的泄漏。
(3)液压油经溢流阀旁通回油箱。若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，液压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致阿托斯ATOS液压缸没油进入。若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到zui大额定值，但阿托斯ATOS液压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够。此时应检查并调整溢流阀。
3、活塞滑移或爬行
阿托斯ATOS液压缸活塞滑移或爬行将使阿托斯ATOS液压缸工作不稳定。主要原因如下：
(1)阿托斯ATOS液压缸内部涩滞。阿托斯ATOS液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使阿托斯ATOS液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，阿托斯ATOS液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。
(2)润滑不良或阿托斯ATOS液压缸孔径加工超差。因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或阿托斯ATOS液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在阿托斯ATOS液压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨阿托斯ATOS液压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。
(3)液压泵或阿托斯ATOS液压缸进入空气。空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。
(4)密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。
注意事项：
为了确保设备的正常工作运行，必须保证：
1、严格、谨慎安装；
2、清洗设备存留的油灰及杂质；
3、更换润滑油，完善设备润滑系统。
4、更换挡霄器，确保有效的清理导轨上的铁屑
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