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产品信息
产品名称: 德国PEPPERL+FUCHS编码器中国总经销
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产品特点
  倍加福编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。倍加福编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
我司是德国PEPPERL+FUCHS编码器中国总经销,欢迎您致电咨询!
产品详细信息:

P+F光电编码器简单介绍
P+F光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移-数字变换,通过光电转换,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。
常见的P+F光电编码器由光栅盘,发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经整形后,变为脉冲信号,每转一圈,输出一个脉冲。根据脉冲的变化,可以精确测量和控制设备位移量。
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、式以及混合式三种
德国PEPPERL+FUCHS编码器中国总经销
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。
式编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:
1、可以直接读出角度坐标的值;
2、没有累积误差;
3、电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。
混合式值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
P+F光电编码器是一种角度(角速度)检测装置,它将输入给轴的角度量,利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量,具有体积小,精度高,工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
德国PEPPERL+FUCHS编码器中国总经销
二、起重机纠偏的实施
1、下纠偏的实施(大车运行纠偏)
为了提高大车的测量精度和控制精度,大车在控制方案上也可以在刚性腿和柔性腿上各安装一个直径600mm的检测轮,在检测轮上也安装单圈值编码器,其信号也进入PLC进行读取、转换、差值计算、偏差调整控制。该方案测量精度高、不怕掉电。
下纠偏的实施分为手动纠偏和自动纠偏两种情况,当刚退、揉腿编码器测量计算误差在±3%S(跨度长度为S)范围内,PLC通过实时计算并自动纠偏。
当刚退、揉腿编码器测量计算误差大于±3%S(跨度长度为S)时,PLC通过实时计算并自动停止大车运行机构并发出报警讯号。此时司机是操作人员可以依据触摸屏显示信息,单独操作刚退移动(或揉腿移动),直到报警讯号消除。
2、上纠偏的实施
为了更进步一步精确控制和纠偏运行机构,一般大跨度起重机都采取上纠偏和下纠偏同步执行,一是更精确纠偏控制,二是防止一套纠偏系统失灵而造成机械损坏,甚至发生大的事故。
为了提高该双主梁门式起重机大车运行的可靠性及安全性,防止柔性铰支座转动角度过大,造成钢结构的损伤,因此必须实时测量铰支座的转动角度,实时判断每一时刻的转动角度是否在允许范围之内,(通常只允许钢性腿和柔性腿行走的距离之差在±3‰跨度内)并实时纠偏。此角度的测量值应是角度值,而不是角度变化量,不会因停电而丟失角度值,因此必须安装值编码器。
上纠偏的实施也是通过编码器信号输入到PLC,通过PLC实时计算、分析,然后做出判断,具体原理和下纠偏类似。
三、P+F光电编码器的选择和纠偏系统实施框图
为了保证电气控制系统的可靠性,上下两套纠偏系统,我们采用倍加福(P+F)值P+F光电编码器。具体要求:能实时记录大车行走位置,和欧姆龙PLC建立信号连接。上纠偏选用单圈值编码器,具有Profibus-DP接口信号输出,电源电压为交流220V,防护等级须符合室外使用标准。
为了更好地编写纠偏控制PLC程序,我们先编制一下纠偏控制流程框图,从流程图,我们可以清晰看出纠偏系统工作过程。

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