SICK传感器
SICK传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生，为SICK传感器传感器的进一步应用开创了新的一页。
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主要特点
SICK传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力SICK传感器。
对SICK传感器等级的选择必须满足下列两个条件：
满足仪表输入的要求。称重显示仪表是对SICK传感器的输出信号经过放大、A/D转换等处理之后显示称量结果的。因此，SICK传感器的输出信号必须大于或等于仪表要求的输入信号大小，即将SICK传感器的输出灵敏度代人SICK传感器和仪表的匹配公式，计算结果须大于或等于仪表要求的输入灵敏度。
满足整台电子秤准确度的要求。一台电子秤主要是由秤体、SICK传感器、仪表三部分组成，在对SICK传感器准确度选择的时候，应使SICK传感器的准确度略高于理论计算值，因为理论往往受到客观条件的限制，如秤体的强度差一点，仪表的性能不是很好、秤的工作环境比较恶劣等因素都直接影响到秤的准确度要求，因此要从各方面提高要求，又要考虑经济效益，确保达到目的。
工作原理
SICK传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。
光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。由光通量对光电元件的作用原理不同所制成的光学测控系统是多种多样的,按光电元件(光学测控系统)输出量性质可分二类,即模拟式光电传感器和脉冲(开关)式光电传感器.模拟式光电传感器是将被测量转换 光电传感器成连续变化的光电流,它与被测量间呈单值关系.模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法可分为透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻档)三大类.所谓透射式是指被测物体放在光路中,恒光源发出的光能量穿过被测物,部份被吸收后,透射光投射到光电元件上;所谓漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上,再从被测物体表面反射后投射到光电元件上;所谓遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份,使投射刭光电元件上的光通量改变,改变的程度与被测物体在光路位置有关.
光敏二极管是zui常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，只是它的管壳上开有一个嵌着玻璃的窗口，以便于光线射入，为增加受光面积，PN结的面积做得较大，光敏二极管工作在反向偏置的工作状态下，并与负载电阻相串联，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小（<µA），称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电 光电传感器载流子。在外电场的作用下，光电载流子参于导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。 光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引出两个极——发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。
为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流Iceo=（1+β）Icbo（很小），比一般三极管的穿透电流还小；当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流Ib增大，此刻流过管子的电流称为光电流，集电极电流Ic=（1+β）Ib，可见光电三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。
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环境影响
环境给SICK传感器造成的影响主要有以下几个方面：
高温环境对SICK传感器造成涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境下工作的SICK传感器常采用耐高温SICK传感器；另外，必须加有隔热、水冷或气冷等装置。
粉尘、潮湿对SICK传感器造成短路的影响。在此环境条件下应选用密闭性很高的SICK传感器。不同的SICK传感器其密封的方式是不同的，其密闭性存在着很大差异。
常见的密封有密封胶充填或涂覆；橡胶垫机械紧固密封；焊接（氩弧焊、等离子束焊）和抽真空充氮密封。
从密封效果来看，焊接密封为*，充填涂覆密封胶为zui差。对于室内干净、干燥环境下工作的SICK传感器，可选择涂胶密封的SICK传感器，而对于一些在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的SICK传感器，应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的SICK传感器。
在腐蚀性较高的环境下，如潮湿、酸性对SICK传感器造成弹性体受损或产生短路等影响，应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩，抗腐蚀性能好且密闭性好的SICK传感器。
电磁场对SICK传感器输出紊乱信号的影响。在此情况下，应对SICK传感器的屏蔽性进行严格检查，看其是否具有良好的抗电磁能力。
易燃、易爆不仅对SICK传感器造成*性的损害，而且还给其它设备和人身安全造成很大的威胁。因此，在易燃、易爆环境下工作的SICK传感器对防爆性能提出了更高的要求：在易燃、易爆环境下必须选用防爆SICK传感器，这种SICK传感器的密封外罩不仅要考虑其密闭性，还要考虑到防爆强度，以及电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。
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