欧洲品牌MOTRONA控制器中国总代理
主要分类
MOTRONA控制器分组合逻辑MOTRONA控制器和微程序MOTRONA控制器，两种MOTRONA控制器各有长处和短处。组合逻辑MOTRONA控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序MOTRONA控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑MOTRONA控制器又称硬布线MOTRONA控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
欧洲品牌MOTRONA控制器中国总代理工作原理
电磁吸盘MOTRONA控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，MOTRONA控制器达到退磁功能。
门禁MOTRONA控制器：门禁MOTRONA控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，MOTRONA控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对MOTRONA控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁MOTRONA控制器，使门禁MOTRONA控制器进入到识别模式。在门禁MOTRONA控制器的识别模式下，门禁MOTRONA控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁MOTRONA控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁MOTRONA控制器重新回到巡检模式。
常见种类
组合逻辑
设计步骤：
1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；
2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；
3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；
4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；
5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

基本组成：
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑MOTRONA控制器中zui为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。
基本功能
数据缓冲：由于I/O设备的速率较低而CPU和内存的速率却很高，故在MOTRONA控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以I/O设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给I/O设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从I/O设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。
差错控制：设备MOTRONA控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 CPU报告，于是CPU将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可保证数据输入的正确性。
数据交换：这是指实现CPU与MOTRONA控制器之间、MOTRONA控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由CPU并行地把数据写入MOTRONA控制器，或从MOTRONA控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到MOTRONA控制器，或从MOTRONA控制器传送给设备。为此，在MOTRONA控制器中须设置数据寄存器。
状态说明：标识和报告设备的状态MOTRONA控制器应记下设备的状态供CPU了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，CPU才能启动MOTRONA控制器从设备中读出数据。为此，在MOTRONA控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当CPU将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。
接收和识别命令：CPU可以向MOTRONA控制器发送多种不同的命令，设备MOTRONA控制器应能接收并识别这些命令。为此，在MOTRONA控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。例如，磁盘MOTRONA控制器可以接收CPU发来的Read、Write、Format等15条不同的命令，而且有些命令还带有参数；相应地，在磁盘MOTRONA控制器中有多个寄存器和命令译码器等。
地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备MOTRONA控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。此外，为使CPU能向(或从)寄存器中写入(或读出)数据，这些寄存器都应具有*的地址。